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       日前，由中南大學(xué)聯(lián)合湖南致力工程科技有限公司承擔(dān)的湖南省應(yīng)急管理廳科技計(jì)劃項(xiàng)目《地下礦井生命搜救的兩棲仿生機(jī)器狗》驗(yàn)收評(píng)審會(huì)在湖南致力工程科技有限公司召開。驗(yàn)收評(píng)審會(huì)由湖南省應(yīng)急管理廳科技和信息化處吳值民主任主持，來自長(zhǎng)沙礦山院、湖南安全職院等單位的5位專家參與評(píng)審。驗(yàn)收專家組聽取了項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的匯報(bào)，審閱了項(xiàng)目驗(yàn)收資料，經(jīng)質(zhì)詢和討論，一致同意通過項(xiàng)目驗(yàn)收。湖南省應(yīng)急管理廳科技和信息化處唐治亞處長(zhǎng)充分肯定了項(xiàng)目研究成果，并對(duì)下一步改進(jìn)完善提出了指導(dǎo)建議。

    “地下礦井生命搜救的兩棲仿生機(jī)器狗”具備兩棲行動(dòng)能力，集成了先進(jìn)的生命感知和定位系統(tǒng)、環(huán)境探測(cè)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)等功能模塊，是一款適用于災(zāi)害事故救援的仿生四足機(jī)器人。“與傳統(tǒng)輪式和履帶式機(jī)器人相比，機(jī)器狗具有更好的平衡性、靈活性和適應(yīng)性，是搶險(xiǎn)救援的‘救命神器’，它集成了紅外、毫米波雷達(dá)、可見光視頻三種檢測(cè)方式，實(shí)現(xiàn)全天候生命感知，能在復(fù)雜環(huán)境中遠(yuǎn)距離探測(cè)到生命目標(biāo)，并通過非接觸測(cè)量生命體生理參數(shù)，具有魯棒性強(qiáng)和高準(zhǔn)確率的優(yōu)勢(shì)，有效解決了救援人員在地下礦井等災(zāi)害復(fù)雜環(huán)境面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題，對(duì)提高救援安全性，減少人員傷亡具有重要意義。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人致力科技副總經(jīng)理、中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系肖嘉瑩教授介紹道。

       據(jù)悉，這款仿生機(jī)器狗曾參與“4·29長(zhǎng)沙樓房坍塌事件”救援，協(xié)同中南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院梁步閣教授進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)探察，為救援方案提供了參考信息。目前，“地下礦井生命搜救的兩棲仿生機(jī)器狗”項(xiàng)目已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)，發(fā)布SCI學(xué)術(shù)論文2篇，獲得軟件著作權(quán)2項(xiàng)，系列研究成果為我國(guó)地下礦井生命救援提供了技術(shù)支持。

       未來，致力科技聯(lián)合中南大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)圍繞應(yīng)急救援裝備與智能化領(lǐng)域，發(fā)揮技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，廣泛開拓機(jī)器狗在應(yīng)急救援領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景，為提升應(yīng)急救援裝備智能化水平和守護(hù)人民生命財(cái)產(chǎn)安全作出積極貢獻(xiàn)。