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        非接觸式的多模態(tài)融合生命探測技術：陸空兩棲生命搜索和緊急救援的小型機器人裝載了紅外相機、攝像頭、LED探照燈、雷達傳感器，實現(xiàn)了紅外圖像、視頻、毫米波信號多模態(tài)融合的生命探測技術。“多模態(tài)融合生命探測技術，能讓它在復雜地下環(huán)境中精確進行非接觸式生命感知。”中南大學湘雅醫(yī)學院副教授肖嘉瑩、喻罡介紹，該機器人的特色在于設計了一種多模態(tài)融合的智能影像式生命探測技術，集中了視頻，紅外和毫米波技術的優(yōu)點，可高效確定生命的位置，非接觸方式獲取被困人員的心率等關鍵生理參數(shù)，為評估生命狀態(tài)和搜救提供決策支持。

        智能環(huán)境感知系統(tǒng)：復雜的地下環(huán)境、礦井，隧道中，科學評估救援環(huán)境能有效避免救援人員傷亡。陸空兩棲生命搜索和緊急救援的小型機器人搭載了智能環(huán)境感知系統(tǒng)，包含氣體檢測和環(huán)境建圖，實現(xiàn)了視覺信息和氣體信息的可視化，為綜合評估救援環(huán)境提供了有力支撐。

       復雜地下環(huán)境的定位和遠程通信技術：在地下復雜環(huán)境中，需要設計精確的室內(nèi)和地下定位新方案，解決遠程通信問題，且不妨礙機器人行動。中南大學湘雅醫(yī)學院和致力科技研發(fā)團隊完成了空間定位和網(wǎng)絡通信系統(tǒng)的研發(fā)，實現(xiàn)了在救援過程中實時控制救援機器人，確保救援相關數(shù)據(jù)反饋至終端，滿足通信、精準定位的救援任務要求。

       陸空兩棲機器人系統(tǒng)：每當災害發(fā)生后，往往會形成一個復雜的災后環(huán)境，導致救援人員難以進入現(xiàn)場。作為一臺災后應急救援機器人，陸空兩棲生命搜索和緊急救援的小型機器人最主要的本領就是能在復雜地下環(huán)境中開展生命搜尋行動。它由四旋翼無人機和智能小車組成，通過陸空協(xié)作方式，機器人可高效深入待救援區(qū)域，實現(xiàn)緊急物質(zhì)配送，環(huán)境建圖，氣體監(jiān)測以及生命搜尋等任務，從而有效提高救援效率和被困人員的生存率。